Как правильно оформить наследство

Как правильно оформить наследство, какие документы нужны от меня и какая процедура оформления? Обстоятельства: Второй брак, квартира приватизирована, в совместном пользовании с женой(прописаны двоем). В свое время(1992 год) получал квартиру от МО на первую семью(жена,дочь), но они выписались не приезжая ко мне, т.к. мы развелись и бывшая жена срочно выходила замуж. Дочь от первого брака в этой квартире не жила. Воспитываем внучку моей жены(8 лет). Квартиру(свою часть) хочу оставить её внучке и жене как опекунше до её совершеннолетия. И что бы не претендовала дочь жены(мать девочки) и моя дочь от первого брака. Как то так ))). С уважением и спасибо. Александр Борисович.