нарушение ПДД фурой

Здравствуйте! 4 мая 2013 я с женой,ребёнком(4 года),другом и его девушкой,ехали отдыхать за город на моём авто.Я ехал по левой стороне с права ехала фура и при резком перестроении фуры,он меня подрезает.Чтоб уйти от столкновения,я резко затормозил и ушёл на метра 1.5 на встречку (благо всё обошлось). Водитель фуры сразу ускорился,но через 1 км я его догнал.Остановившись перед ним, я,моя жена и друг вышли из машины и направились к нему.Он открыл мне дверь сам,поднявшись на ступеньку,я начал на него орать и матерится(завязалась словесная перепалка)мне надоело с ним разговаривать и ударил его в нос,появилась кровь и он меня 2 раза ударил ногой в грудь(это мелочь).Там много чего было ещё,но из ударов только это.Мы уехали,а он оказывается снял побои и написал на меня заявление.Ко мне повестка пришла только 7 мая 2014. Мы с другом сходили и дали показания,сказали что конфликт был но его никто не бил. У него был видеофиксатор но драку он вроде не записал только звуки и наши голоса. 15 мая я иду на очную ставку и на опознание. Что мне делать,что мне грозит и стоит нанимать адвоката??? Помогите пожалуйста