У нас такая ситуация муж умер Осталась квартира и машина завещание

Здравствуйте, у нас такая ситуация: муж умер. Осталась квартира и машина, завещание не было у нас двое не совершеннолетних детей. В его долю хочет вступить его взрослая дочь от первого брака и его родители. Родители в свою очередь хотят отписать свои доли этой дочери. Помогите разобраться сколько я с детьми получу частей квартиры, а сколько его дочь. И в квартиру был вложен материнский капитал. Заранее спасибо.