Как поставить самодельное авто на учёт

Добрый день. Интересует вопрос: реально ли поставить самоделку на учёт? Или проще переоборудовать уже готовый авто? Так как не юрист, а техник, сложновато разбираться в нашем законодательстве, так и не понял некоторых моментов. В ГИБДД вообще никаких разъяснений по этому поводу не дают, даже в устной форме. Если есть опыт в этом вопросе, буду очень счастлив. Заранее благодарен за ответ.