Растаможка временного ввоза легкового автомобиля

Здравствуйте! Помогите,пожалуйста,советом в нашей ситуации... Дело в том,что в 2007г. руководство нашей страны объявило,что граждане России временно проживающие за пределами страны могут приобрести новый автомобиль для себя,а потом ввезти в Россию беспошлинно... Что мы и сделали в 2008г.,приобретя новое авто в кредит сроком на 5 лет. В 2013г. мы вернулись в Россию, На таможне нам оформили временный ввоз и предупредили об уплате в дальнейшем пошлины,которая очень высока и нам она была не по силам. Все эти годы мы пересекали границу с Абхазией и продлевали временный ввоз еще на год каждый раз. У нас заканчивается срок ПМЖ и настало время окончательно переоформить наше авто. В декабре 2019г. мы были на таможне,где нам сказали о необходимости установки ЭРА ГЛОНАСС. Мы это сделали. Слышали что есть какие-то льготы на растаможку авто пенсионерам,нам 62 и 66 лет. Боимся опять попасть впросак. Подскажите,пожалуйста,как нам надо правильно поступить... В интернете пишут всякое,что не знаешь что и делать. Заранее спасибо