В 2017году сына забрали в приют а через 10 дней на

Здравствуйте!В 2017году сына забрали в приют, а через 10 дней на меня завели уголовное дело и приговорили к 3 годам лишения свободы, которое я отбывала в ФКУ ИК-5, освободилась в 2020году по ст.80, сына из приюта забрал отец и почти 3 года сын живёт у него, я выплачиваю алименты. Хочу забрать ребенка, но не знаю с чего начать? Родительских прав я не лишена. Нужно ли подавать в суд, чтобы забрать сына? Какой у меня должен быть материальный доход, чтобы выйграть суд?