Здравствуйте. Если банк не успел подать иск ранее, до смерти заемщика, срок исковой давности прошел, тау как начинает течь с момента последнего платежа должника. (Статья 196 ГК РФ.) Если банк до настоящего времени не предпринял попыток обратить взыскание на наследственную массу, то сейчас уже шансов что-либо взыскать нет. В случае обращения Банка в суд, Вам необходимо составить отзыв на исковое заявление.
https://www.youtube.com/watch?v=lNo-VDbI0TQ&t=3s