Считаются ли требования шантажом и вымогательством

Здравствуйте. В прошлом году мне мой папа дал деньги 80 тысяч рублей на поддержанную машину, машину я купил, но теперь он требует отдать часть суммы, хотя мы с ним на это не договаривались. Отдавать требует каждый месяц по определённой сумме в течении нескольких лет. Грозится подать на меня в суд, чтобы я выплачивал ему алименты. С мамой они в разводе. Папа инвалид 2-ой группы по психиатрии. Это всё из-за того, что я не всегда могу ему помогать, так как я занят на работе, помогаю маме, а она инвалид 3-ей группы, но работать она не может, ещё и свои дела есть. Считаются ли папины требования шантажом и вымогательством? Как мне быть в такой ситуации? Имя и телефон напишу своей мамы, ответит на ваш звонок она.