Моя мама 85 лет хочет оставить нам с братом квартиру

Здравствуйте! Моя мама (85 лет) хочет оставить нам с братом квартиру. Мой брат прописался там, потому что его жена выписала его из своей квартиры, но они НЕ развелись. Вопросы: 1. Как оформить квартиру лучше: по дарственной, по завещанию или по закону наследования, если: а)я захочу продать свою долю (или половину).У брата денег нет, чтобы у меня выкупить. б) что надо делать, чтобы мне продать ее? И в этом случае квартира должна быть завещана или подарена? И смогу ли я продать ее, если он там живет? в)могут ли его родственники-жена и дочь с семьей прописаться, чтобы я просто никогда не смогла продать ее? Спасибо большое. Пока эти вопросы.