Меня зовут Дмитрий Ситуация такая Мой отец жил с другой

Добрый день.меня зовут Дмитрий.Ситуация такая.Мой отец жил с другой семьёй.С мачехой он расписан она на его фамилии.а дочь её он не удочерил.Прожили они достаточно долго.но вот беда.Мачеха умерла.Квартиру отписала дочери.В квартире стали жить отец и её дочь.За квартиру платил и платит по сей день отец.Но вот опять беда.Умерла её дочь.Отец у меня болеет /не встаёт на ноги./ может ли он в ступить в наследство и какие для этого нужны бумаги.да и как нам это сделать если он не ходит.СПАСИБО.