Мы с мужем планируем составление завещания и задумались о назначении опекунов

Здравствуйте! Мы с мужем планируем составление завещания и задумались о назначении опекунов для наших детей. Возможность опекунства мы обсудили с семьей сводной сестры мужа. Она и ее законный муж согласны. Подскажите, как нам закрепить это решение документально, чтобы наши дети «ушли» именно к этим родственникам, а не в к другим? Можно ли указать условие, при котором опекунами становятся сестра и ее муж только в случае, если они оба живы и здоровы? Если же, допустим, сестра осталась без своего мужа, то указать опекунами других родственников (хотим оставить детей в полноценной семье с мамой и папой)? Можем ли мы прописать данный момент в нашем завещании или же обязательно отдельно обращаться в орган опеки по месту нашего жительства? Заранее спасибо!