Что делать, если на меня хотят писать заявление

Помогите пожалуйста! Не знаю, что делать. Я задела машиной женщину с коляской, когда выезжала с парковки, она за машиной была. Коляску я не толкнула. Не знаю, как не увидела ее. Она не пострадала, я только задела ее, сразу остановилась, вышла из машины, подошла к ней, спросила как она себя чувствует, предложила помощь. Ребенок в коляске спокойно лежал, не плакал, то есть вообще не отреагировал на произошедшее. Она меня обматерила и ушла, после этого я уехала, ГАИ не вызывала. Я испугалась очень сильно, сегодня к ней приходила, прощения просила, деньги предлагала, но она хочет заявление писать. Как быть и что делать теперь?