Подскажите я являюсь наследником Авто хозяин мой отец он умер

Добрый день, подскажите я являюсь наследником Авто, хозяин мой отец, он умер 16.01 и в наследство я ещё не вступил. Полиса ОСАГО на машине нет. Автомобиль стоял припаркованный у дома. На автомобиль был совершён наезд, имеются серьезные повреждения. У виновного есть полис ОСАГО. ДТП оформили в ГАИ до страховой виновного дозвонится не удалось. Подскажите каким образом мне нужно поступить? Будет ли мне произведена выплата как наследнику от страховой виновного, какие нужны документы с моей стороны для обращения в страховую виновного? Или могу ли я воспользоваться услугами независимых экспертов, а не страховых агентов виновного? Так как страховщиком является СК «ангара» не нашёл не одного положительного отзыва про них в интернете, а где то даже пишут что у них отозвали лицензию, подскажите пожалуйста как быть?