У меня возникли разногласия с бывшей супругой Не могу брать ребёнка

Здравствуйте. У меня возникли разногласия с бывшей супругой. Не могу брать ребёнка к себе, так как дочу настраивают против меня и говорят, что моя семья - это чужая семья. Также есть и с моей стороны негатив, а именно - Несколько лет я не видел ребёнка в виду того, что был то в поиске работы, а то и вовсе работал сезонами на серверах. Да и приезжать к ней неначём было. Сейчас, да и всегда - уплачиваю Алементы (и никогда от них не отказывался) а на вопрос - я приеду к дочи или возьму её к себе получаю отказ. Также мне говорят, что она к чужим не поедит. Как мне быть??? Подовать в суд???