как привлечь гражданина

Добрый день. Стоял на авто около обочины, в меня врезался велосипедист и снес боковое зеркало. Я его поймал (оказался совершеннолетним) и он написал мне расписку что врезавшись в мой авто принес повреждения и обязуется выплатить такую то сумму такого числа. В результате не могу теперь вернуть деньги. ГИБДД и Страховую не вызывал, просто разъехались. Скажите как привлечь гражданина? Куда пойти написать заявление? Есть ли вообще шансы?