Ситуация следующая Умер человек мой отец У него была жена моя

Здравствуйте! Ситуация следующая. Умер человек. (мой отец) У него была жена (моя мама) , дочь (я) и сын (мой брат). Мы дети уже совершеннолетние. Мы с моим братом не хотим вступать в наследство, а хотим чтобы наследство приняла только наша мама, так как после ее смерти все равно наследство достанется нам. Не хотелось бы сейчас этих долей в имуществе и так далее. Обратившись к нотариусу маме сказали, чтобы мы пришли и написали отказ от наследства (естественно за это еще и заплатить нужно). Обязательно ли нужно писать заявление об отказе? Или мы можем просто не обращаться и мама все оформит на себя? Или же стоит написать отказ, сможет ли мы после смерти матери принять это же наследство? Заранее спасибо за ответ.