Как повлиять на решение суда об определении места жительства ребенка

Как повлиять на решение суда, об определении места жительства ребенка Добрый день , нужна консультация. У меня есть сын , ребёнку 5 лет . После расторжения брака (инициатива не моя ) ,По решению суда , суд определил мои встречи -4 раза в месяц с ребёнком . По моим сведениям ребёнком занимаются не должным образом, ребёнок находится не с мамой ( а с бабушкой и дедушкой ) Мать находится сейчас в положении , не в браке , я отец -который хочет заниматься воспитанием своего ребёнка, я не хочу чтобы ребёнок находился с бабушкой и дедушкой , при наличии отца !Алименты я плачу хорошие , но желания отдавать их нет , так как считаю , что они уходят не на обеспечение ребёнка . Как быть в данной ситуации ? Постоянно говорят , что ребёнок болеет , не берут трубку когда звоню , чтобы поговорить с сыном, и встречи очень тяжело достаются . Спасибо