Даниил, здравствуйте, возмещение ущерба в добровольном порядке судом будет расценено как смягчающее бстоятельство. Вы вправе обратиться в магазин для внесения средств за украденный товар. Что касается второй части вопроса - возместить ущерб, обратиться к потерпевашей стороне с предложением о примирении, ходатайствовать о прекращении уголовного преследования в связи с примирением.