Избили сотрудники полиции, заставили отказаться от медосвидетельствования: вернуть права и компенсация

Добрый вечер. В апреле этого года сотрудниками правоохранительных органов было совершено преступление. Простив меня и моего гражданского мужа ветерана боевых действий и участника СВО. В вечернее времы мы были избиты, обстреляны из оружие схожее с ПМ. Наше т/с было досмотрено. Личные вещи так же досмотрены. Задержали якобы по подозрению в распространении наркотических средств. После того, как при нас, в т/с и в мобильных телефонах не было найдено ничегос что доказывало этот факт. Сотрудники полиции позвонили сотрудникам ДПС и под давлением заставили меня отказаться от прохождения мед.освидетельствования. В результате чего меня лишили правом управления т/с. Было написано заявление и вина доказана. Перед судом с нами связался адвокат одного из сотрудников и предложил выплатить моральную компенсацию. Стоит ли нам соглашаться? И возсожно ли теперь вернуть водительское удостоверение.