Добрый день.
Просто «снять с учёта» по заявлению нельзя. Вам нужно обратиться к кадастровому инженеру, чтобы он составил Акт обследования (подтверждение того, что здание прекратило существование). Без этого документа Росреестр откажет.
Так как дом покупался на маткапитал, дети имеют доли. По закону для сноса/отчуждения детских долей нужно разрешение опеки. Опека, скорее всего, разрешит снос только при условии, что вы докажете, что детям будут выделены доли в новом доме не хуже прежних (по площади или стоимости).
В опеку подать заявление о выдаче предварительного разрешения на снос жилого дома и снятие его с кадастрового учёта
Буду благодарен за лайк на ответ.