Вероника, если вы выехали из квартиры в другое место жительства, скорее всего нет. Приватизировать может только тот, у кого сохраняется право пользования по договору социального найма (ст. 2 Закона РФ N 1541-1), а при выезде в другое место жительства договор найма для выехавших считается расторгнутым со дня выезда (ч. 3 ст. 83 ЖК РФ)
Шанс есть, если выезд был вынужденным. Верховный Суд не считает расторжением, например, ситуацию, когда ребенок не мог жить по месту регистрации
Слабое место в доказательствах: вынужденность выезда придется подтверждать в суде, и если вы уезжали уже взрослыми и добровольно, доказать это будет трудно
Напишите в чат на сайте, сколько вам было лет при выезде, почему уехали и где вы зарегистрированы сейчас, скажу, есть ли смысл бороться за квартиру