Без согласия брата вселить и прописать супруга нельзя. Квартира в общей долевой собственности, а владеть и пользоваться ею можно только по соглашению всех собственников, а если договориться не удалось, в порядке, который установит суд (п. 1 ст. 247 ГК РФ). Вселение мужа это пользование всей квартирой, а не только Вашей половиной, поэтому нужно согласие брата.
Если брат против, выход через суд: можно просить определить порядок пользования квартирой, например закрепить за Вами конкретную комнату, и вселить супруга. Суд при этом учитывает планировку и интересы брата: в однокомнатной или маленькой квартире шансов меньше, в квартире с изолированными комнатами больше.
Напишите, сколько в квартире комнат и живет ли там брат, скажу, реально ли вселить супруга через суд.