Добрый день.
Отказаться от командировки можно, если вы официально являетесь единственным кормильцем и воспитателем ребенка (мать отсутствует/недееспособна).
Если мать просто в декрете, то законного права на отказ нет, но вы можете попытаться решить вопрос через договоренность с руководством.
Согласно ст. 259 Трудового кодекса РФ, право отказаться от командировки (с письменным согласием на нее) имеют матери с детьми до 3 лет. На отцов это право напрямую не распространяется, кроме случаев, когда он является единственным родителем, воспитывающим ребенка без матери.
Буду благодарен за лайк на ответ.