Я по пьяни заблудился и никак не мог дойти до своего дома

Я по пьяни заблудился и никак не мог дойти до своего дома. И находясь не в том состоянии я совершил необдуманное действие: украл велосипед у несовершеннолетнего. Хотя я сделал это не ради материальной выгоды и не из корыстных побуждений а просто чтобы дойти их пункта "А" в пункт "Б"(можно по факту сказать что "одолжить хотел". Запаниковав от произошедщего И не зная что делать Я не сразу вернул велосипед. Но все же активно содействовал следствию и вернул эту имущество бзе проблем. И в деле на 1ой странице указано что я сделал это "с корыстными целям" с чем я не согласен. На мое несогласие следователь говорит что своим несогласием я не признаю вину хотя на допросе я как раз говорил стопроцентно противоположное что я признаю вину, и раскаиваюсь в содеянном, и признавал что поступил очень низко. И на допросе объяснил что не из корыстных побуждений я это сделал. Вот думаю что делать с этим и сильно боюсь что эти слова на первой странице дела "из корыстных побуждений" могут усугубить ситуацию. Следователь говорит что своим несогласием насчет обвинения о "корыстных целях" я усугубляю ситуацию. Но я как раз наоборот признаю вину, раскаиваюсь в содеянном и просто не согласен с пунктом в обвинении что это из корыстных целей. Как по мне, наоборот эти слова на первой странице дела могут пагубно сказаться. И вот следователь сказала что должен обратиться по этому поводу к адвокату чтобы поменять пункт дела.