Продажа доли земли и дома до истечения 3 лет после завещания: как передать деньги без регистрации в Росреестре в СПб

Добрый вечер! Хотим продать долю земли, и долю дома, ижс, Санкт-Петербург. Но 3 года от завещания не прошло. Выкупать четверо других сособственников не собрались. Кадастровая стоимость гигантская. С нее налог выходит 2,0 млн. А сама продажа доли в рынке не более 3,0 млн. Есть покупатель. Как можно ему передать долю, получить деньги, но без регистрации пока в росреестре, чтоб и ему и нам было спокойно??