Раздел наследства с отчимом: мировое соглашение и пошлины нотариуса законно ли

Наследство. Полгода назад умерла мама. на тот момент была в браке с моим отчимом. при разделе имущества получилось: моя часть (четверть квартиры трехкомнатной, стоимостью, примерно, 1 500 000, и половина машина, стоимостью, примерно 500 000), его часть (3/4 квартиры и половина машины). Мы пришли к мировому соглашению (без суда), что он отдает мне еще четверть квартиры, а я ему половину машины. Получается, что мы хотим разделить только квартиру пополам. Я наняла юриста, которая сообщает мне, что мы сначала вступаем в наследство как по закону (первый вариант, который я описывала), и сразу пишем соглашение к которому мы пришли. При этом платим: он - 15 000, я 10 000 за вступление в наследство, а затем еще 25 000 за соглашение. Все ли верно в действиях юриста и нотариуса? почему мы не можем разделить сразу так как мы договорились?