Как получить землю от государства

Я из многодетной семьи,наша Мама всю жизнь работала на государство пока позволяло здоровье и мы были маленькие и не могли помочь. От государственных органов получали какие-то жалкие копейки и скидки на коммуналку ( то тоже слава Богу ).. Сейчас ч прочитал что можем получить землю. Что нам надо для этого ? Как получить , возможно ли при это при жизни или как обычно надо 100 лет стоять в очереди