Как защитить себя и свою долю наследства при недееспособном брате и долгах после ухода матери

Здравствуйте, у меня мать 74 года, брат шизофреник 46 лет на 2й группе инвалидности... по закону он не признан недееспособным. мать-опекун... вся недвижка на матери (моя кв, их кв, дом).. у меня кредит 400к, зп в 35к... что мне делать когда мать умрет... это же в ближайшие 10 лет случится... если делиться будет пополам, то я платить за все не смогу (брат же не сможет платить налоги и за жкх), и я с недвижимостью ничего сделать не смогу и как накопится долг, то я предполагаю, что мою долю смогут описать за долги и я останусь на улице.. и че делать с братом? я с ним жить не смогу... короче че и как можно сделать и как подготовиться и как себя обезопасить?