Здравствуйте.
По общему правилу, наследство нужно принять в течение 6 месяцев с момента смерти наследодателя (ст. 1154 ГК РФ). Если этот срок пропущен, его можно восстановить через суд при наличии уважительных причин.
То есть, если речь идет только о пропуске срока принятия наследства, то нужно не оспаривать, а восстанавливать срок. Подается в суд заявление о восстановлении пропущенного срока.
Суд может восстановить срок, если ребёнок не знал и не должен был знать об открытии наследства. Заявление в суд небходимо подать в течение 6 месяцев после того, как отпали причины пропуска срока.
Если Вам необходима более подробная консультация, помощь в составлении документов, Вы можете обращаться по указанным в моем профиле контактам.
С уважением.