Сам по себе долг по алиментам не лишает отца права на общение с ребенком. Если он не лишен и не ограничен в родительских правах, то формально имеет право участвовать в жизни ребенка. Но и вы не обязаны сразу «отдать ребенка» человеку, которого она фактически не знает и не помнит.
В такой ситуации обычно учитываются интересы и психологическое состояние ребенка. Общение можно выстраивать постепенно: сначала звонки, видео, короткие встречи в вашем присутствии или на нейтральной территории. Если есть опасения за ребенка или конфликт, порядок общения можно определить через суд или через Органы опеки и попечительства. Суд как раз может установить мягкий и постепенный формат знакомства с учетом того, что отец отсутствовал 6 лет.