Как законно вернуть заработанные на маркетплейсах деньги через ИП дедушки без договора

«Мне 22 года. Я фактически вел продажи на маркетплейсах через ИП моего дедушки. Официального договора между нами нет, но есть доказательства, что именно я занимался этой деятельностью: переписки, доступы к кабинетам, управление карточками товаров, закупки, реклама, общение с клиентами, финансовые операции и т.д. Сейчас возник конфликт внутри семьи. Деньги от деятельности находятся на расчетном счете ИП, семья отказывается передавать мне мою часть заработка. У меня есть доступ к банковскому счету и сервисам, но я не хочу делать незаконных действий. Мне нужно понять: Какие у меня есть законные способы подтвердить, что доход был заработан мной? Можно ли взыскать мою часть денег через суд при отсутствии договора? Какие доказательства нужно срочно сохранить? Какие риски будут, если я самостоятельно переведу себе деньги? Как правильно выйти из этой ситуации без уголовных и налоговых последствий? Как юридически зафиксировать мою долю/вклад в бизнес? Как безопасно прекратить совместную работу и начать собственную деятельность?»