Мне 18, преподаватель начал отношения в 16: законно ли это, если я не возражала?

Преподаватель начал со мной отношения, когда мне было 16. В 17 случилась первая связь. Сейчас мне 18. Он говорит, что то, что он делал, это абсолютно законно, так как мне было 16 и это как бы возраст согласия. Моя подруга же говорит, что это преступление и на него нужно написать заявление. Вопрос: права она или нет. Нужно учитывать, что я не отказывала ему. Первые шаги делал он, но я поддерживала эти отношения.