можно ли забрать машину не подвергаясь моральной и уголовной ответственности

Здравствуйте у меня сложилась нехорошая ситуация. Я дал другу машину и он на ней уезжал от инспекторов ДПС в итоге сам он убежал а машина осталась в их распоряжении. Инспектора спустили колеса и что то делали под капотом, но мне не звонили ни штрафов пока не присылали. Подскажите могу ли я забрать машину не подвергаясь моральной и уголовной ответственности. Машина стоит уже трое суток без присмотра. А я лишен водительского удостоверения. Помогите пожалуйста советом