Водитель на главной дороге превысил скорость, но виноват ли он в ДТП с выехавшим Камазом?

Здравствуйте, 13 июня 2024 года произошло ДТП , водитель ваз 2107 двигался по главной дороге, светофор не работал в тот момент, ограничение скорости на той дороге 40км/ч , он двигался со скоростью 60км/ч , со второстепенной дороги, не уступив дорогу, выехал камаз , и протаранил ваз 2107 , машина не подлежит восстановлению, в машине было два пассажира, у одного пассажира повреждение средней тяжести, у второго тяжкий вред здоровью, оба водителя не пострадали. Дело начало двигаться только сейчас, в 2026 году в марте. На сколько я знаю, главным виновником должен быть тот , кто не уступил дорогу , даже если скорость водителя на главной дороге была превышена, знак «Уступи дорогу» был. Ознакомиться с делом не дают , написали заявление с просьбой ознакомиться, ждем ответ. По какой-то причине водителя ваз 2107 делают виновным в этом ДТП , по причине того , что для торможения было достаточно 40 метров, а камаз он увидел за 50 метров, и мог затормозить, но не успел. Помогите пожалуйста разобраться почему камаз , не уступивший дорогу не виноват в ДТП , и почему если человек едет по главной дороге и ему не уступают дорогу , он должен был тормозить. О превышении скорости ничего не сказали , зачитали только то , что мог предотвратить ДТП , но не сделал этого