Бесплатное проживание в квартире родственницы: должны ли мы платить спустя годы?

Здравствуйте, подскажите пожалуйста в 2019-м году моя родная тётка дала нам возможность жить в её квартире, безвозмездно " живите сколько нужно, не переживайте" её слова, сама она там не проживала. Мы платили за коммунальные услуги. Поддерживали порядок и чистоту в квартире. Жили примерно 2 года. Сейчас по прошествии 5-ти лет, испортились с ней отношения, и она требует 190 тыс. якобы за аренду жилья. Договор при этом не устный не письменный не составлялся. Откуда она взяла эту сумму понятия не имею.. Вопрос должны мы ей какие-то денежные средства и если она обратится в суд. Какие наши последующие действия ? Спасибо.