Может ли ребенок проживать с бабушкой по собственной воле

Мне 16 лет и я проживаю с матерью и отчимом. Из-за плохих взаимоотношений с ними мне приходится терпеть эмоциональное насилие. Мой родной отец умер и сейчас я получаю выплаты (деньги переводят на карту матери, но за весь 2017 год, что я получаю переводы, деньги я так и не увидела). Скажите, пожалуйста, могу ли я обратиться в соответствующие органы и в какие? Могу ли я проживать с бабушкой (мамой родного отца) по собственной воле?