Добрый день.
Ваш отец модет оформить на Вас договор дарения, никаких проблем (ст. 572 ГК РФ).
При этом задолженность Вашего отца на Вас никаким образом не перейдет, это ведь не получение квартиры по наследству, только в этом случае бы несли такую ответственность по обязательствам наследодателя в порядке ст. 1175 ГК РФ.
А в данном случае речь идет о дарственной.
Ваш ответ несет ответственность по своим обязательствам.
Вы не можете нести ответственность по его долгам в принципе.
Тем более юридически он Вам не отец (был лишен родительских прав).
Да, сделка по дарственной проходит только через нотариуса (ст. 574 ГК РФ).
Ответ был полезным, отметьте лайком (палец вверх)