Как законно вывезти ребенка на ПМЖ в Латвию: шансы матери против отца-дальнобойщика

Добрый день. Запрос такой, я являюсь иностранным гражданином (гражданка Латвии), живу в данный момент на территории РФ по РВП оформленному по браку. Имеется старший сын от прошлых отношений 6 лет и дочь 18 месяцев, рождённая в браке с гражданином РФ. Отношения разорваны, официального развода нет. Я без дохода, во всех льготах и помощи от государства получила отказ. В России у меня нет не близких, не родных, собственного жилья тоже нет. Отложенные деньги на подушку безопасности кончаются. Стоит вопрос об отъезде с детьми на родину, там есть жилье, родня. Но отец дочери категорически против, пугает запретом на выезд и настаивает ему оставить дочь. Сам отец ведёт аморальный образ жизни, морально и физически запугивает меня и старшего сына, впринципе из за чего и пришлось расстаться. Работает дальнобойщиком, что подтверждает его частое отсутствие в жизни ребенка, не знает диагнозов, прививок, имени врача и подобное. Вообщем не участвует как отец от слова совсем. Родители у него пенсионеры, у матери большие проблемы со здоровьем, отец пьющий. Кончено я боюсь и очень не хочу оставаться и оставлять ребенка в такой семье. Я хочу получить законное право перевезти ребенка жить на ПМЖ на свою родину, но в связи с отсутствием возможности остаться тут и компенсировать оплату квартиры, судебных расходов, я даже не знаю за что браться, на сколько это всё может затянуться?! В какие деньги мне это все встанет и вообще есть ли у меня шансы добиться положительного результата для себя и ребенка?