Мы 2 пассажира заказали такси через приложение Яндекс Go Затем на половине

Мы, 2 пассажира, заказали такси через приложение Яндекс Go. Затем на половине маршрута водителю такси стало плохо, он остановился, мы увидели, что у него судороги и изо рта идёт пена. В панике мы быстро открыли дверь машины и выпрыгнули. Водитель в эту же секунду нажал на газ и на высокой скорости поехал дальше, вследствие чего врезался в гараж. Водитель пострадал, машина была помята в передней части. Мы написали в чат поддержки Яндекса Go. Оператор сказал, что мы можем претендовать на страховые выплаты за моральный ущерб. Каким образом и когда мы можем обратиться за страховыми выплатами?