Переход с УСН на НПД для работы в Яндекс.Доставке: возможности и ограничения

Здравствуйте у меня такая проблема Я был зарегистрирован самозанятым до регистрации самозанятым я подавал заявку на открытие ИП будучи самозанятым я работал курьером в яндекс.еде затем мне было открыто ип и по этой причине мне аннулировали самозанятость сейчас у меня ИП на УСН Могу ли я перейти с УСН на нпд и при этом пользоваться программой мой налог то есть программа для самозанятых чтобы я мог работать в Яндекс доставке Спасибо большое