Здравствуйте.Вам придется обращаться в суд с исковым заявлением о расторжении брака. В этом же процессе можно решить вопросы о детях, алиментах и разделе имущества.
Оставить и квартиру, и детей, и жить отдельно, маловероятно.
Исход который может быть.
Дети остаются с вами.
Муж выплачивает алименты на детей и на вас.
Квартира с ипотекой остается у мужа, а он выплачивает вам компенсацию за вашу долю. На эти средства вы можете снять жилье или сделать первоначальный взнос для покупки своего .
Вопрос с машиной нужно срочно урегулировать в пользу ее оформления как совместной собственности.