Передача залога банку не всегда закрывает долг: законность требований после изъятия авто

Добрый день. Был договор с банком на автокредит, где автомобиль был залоговым имуществом. В силу обстоятельств, на меня были наложены аресты по моей юр. деятельности. С банком пришли к соглашению о передаче залогового имущества. Однако банк чуть позже подал в суд, требуя оплатить задолженность, притом что залоговое имущество (автомобиль) находится у них более 5 месяцев. Насколько это законно?