Здравствуйте. При перечисленных вами условиях забрать машину не получится, так как вы не собственник, а сын который ее продал также не собственник, не вступил в наследство. Автомобиль может забрать нотариус который ведет дело. А вы имеете право обратится в суд и признать ДКП автомобиля не заключенным и потребовать возврата денежных средств.
Что касается документов. то вам необходимо подать ходатайство в ГИБДД и в присутствии сотрудника полиции будет произведен осмотр автомобиля и ваши личные вещи вам будут возвращены под расписку.
При необходимости составления документов можете написать мне на Вацап, Макс и Телеграмм по номеру телефона который указан в моем профиле.