ЧП на пешеходном переходе: что грозит водителю, если был возможный наезд?

Здравствуйте. Пару дней назад, в зимний период времени кое как оттормозился перед пешеходным переходом и остановился прямо возле человека. Честно, так и не понял было ли какое-то косание, но я ничего не услышал и не почувствовал. Сразу открыл дверь, человек что то там мне сказал, но каких-то претензий я не услышал и не увидел и просто пошёл далее. Я доехал до парковки, вернулся обратно (буквально через 10 минут), но на остановке его уже не было. Соответственно на месте никого не вызывали и не оформляли. Может ли за это что то быть и какие сроки давности по данной ситуации?