Незаконные требования об оплате при недействительном целевом договоре из-за отсутствия подписи родителей

заключили договор по целевому обучению, но нас не предупредили о выплате средств в случае отчисления , договор был выдан нам на руки спустя 2 месяца , после того как узнали о выплате в случае отчисления , захотели отчислиться и узнали, что договор недействителен, так как подписался за родителей не совершенно летний , в договоре нет подписей родителей , но в договоре прописано , что соглашение родителей неотъемлемая часть договора , подали заявление на отчисление , но заставляют оплатить 123 тысячи рублей , можно ли оспорить это через суд?