Как правильно оформить дарственные при болезни отца, чтобы избежать споров о наследстве?

Здравствуйте, скажите, пожалуйста как лучше поступить отец очень сильно болен, официальных детей двое (я и брат от разных жен) есть еще дети, которых не воспитывал, папа хочет написать дарственные на нас, чтобы не делили после смерти, как лучше поступить и какие документы нужны для оформления? Например, он хочет дарственную на квартиру сделать на меня, дом на брата и дядю, а машину только на брата.