Советы по мировому соглашению при разделе имущества между родителями-инвалидами

Родители развелись и в данный момент проходят заседания по разделу имущества. Под раздел идет гараж, машина счета в банке и коллекция орденов. В процессе было выявлено, что банковские счета пусты (отец готовился к разводу), а гараж и коллекция были оценены судом в 1 миллион 100 тысяч. Оба родителя инвалиды ( у мамы 1 группа, у отца 2). Отец работает, но вероятнее всего заработная плата полностью или частично проходит в черную. Адвокат со стороны отца предлагает мировое соглашение. По нему якобы он отдаст часть суммы на суде при подписании соглашения, а остальную часть будет выплачивать ежемесячно по 50 тысяч. Какова вероятность что это соглашение можно обойти ссылаясь на отсутствие официального заработка к примеру и наличие инвалидности? Есть подозрение что это можно растянуть на годы или уменьшить сумму сославшись на нехватку средств и тд. Так же поступило предложение "забрать" часть имущества а именно права собственности на половину гаража и машины, но тогда непонятно как их продать в дальнейшем и может ли быть что он откажется продавать и делить сумму и будет настивать например на выкупе половины, зная что денег на это нет?