Сломанная рука и отказ виновника ДТП: что делать, если водитель склонил к отказу от претензий

Здравствуйте, у меня мама попала в ДТП ее сбила во дворе машина. Виновник (водитель) вышел поднял ее и отвез в больницу, там выяснилось что у нее сломана рука в двух местах со смещением, виновник попросил умалял что все возместит чтобы она не вызывала дпс, но мед персонал все равно вызвал дпс, дпс приехали спросили притензий нету у потерпевшей то есть моей мамы она сказал что нету и она что-то подписала, а сейчас виновник отказывается в помощи и говорит подовайте в суд. Подскажите что и как с этим можно сделать?