Соседи угрожают жалобой за велосипед в подъезде: законно ли хранение и как ответить на оскорбления?

Здравствуйте, у меня сегодня был скандал с соседями, которым якобы мешает мой велосипед и они грозятся написать жалобы чтобы меня оштрафовали. Подскажите можно ли хранить велосипед в подъезде своего дома, у меня возле выхода есть небольшой закуток и я его там ставлю, лишь заднее колесо немного торчит сантиметров на 10-15, то есть в принципе выход из подъезда свободный, я прочитал что по закону он должен быть не менее 1,2 м, то есть если есть такое расстояние я могу его там оставить и никто меня не заставит убрать его и не засудит? Причём он у меня стоит там уже так лет восемь и тут им видать припекло... Хотя ранее за все эти годы было уже несколько разговоров на эту тему но таких скандалов ещё не было. Сначала вышла соседка и начала мне это всё предъявлять, а потом и муж подключился. И он орал на меня, оскорблял, махал перед лицом кулаками и даже ударил с ноги по колесу велосипеда. Имеется даже видеозапись части разговора, но к сожалению уже после того как муж ушёл. Думаю что их самих можно за это наказать, за унижение, оскорбления, угрозы и попытку порчи имущества. Не хотелось бы до этого доводить, но и мирного урегулирования конфликта я так понимаю тоже не планируется.