Необоснованное обвинение в краже магнитолы: как защититься от ложного заявления

Примерно в начале лета 25 года военные припарковали ваз 2104.мы решили посмотреть что там,машина была открыта сначала взяли магнитолу потом приехал хозяин магазина и предупредил нас.мы положили магнитолу обратно и ушли. Сегодня позвонил человек и сказал что мы взяли и будут писать заявление либо мы возвращаем её.я ему рассказал все как было он сказал что ему без разницы. Подскажите что делать в таких ситуациях (было человек 7 человек 1 совершеннолетний на тот момент, но лазили по машине только 3 остальные смотрели)